AN1292与电机控制应用程序框架对比

<strong>1 AN1292与MC应用程序框架对比</strong>

<strong>1.1 前言</strong>

文档该部分对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分析，旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。

<strong>1.1.1 自调试</strong>

自调试是motorBench™开发套件的一个组成部分，在专用dsPIC®软件的协助下，可确定PMSM电机的以下参数：

1. 定子电阻（R）
2. 定子电感（LD和LQ）
3. 反电动势常数（Ke）
4. 摩擦转矩（TF）
5. 粘性阻尼（B）
6. 惯性（J）

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