传感器

本视频将向您介绍德州仪器IWR1642BOOST毫米波传感器评估模块的内容。

<strong>特性：</strong>

1、板载天线，实现现场测试
2、基于XDS110的JTAG
3、有串行端口用于闪存编程
4、UART转USB接口可制配数据可视化
5、TI LaunchPad接口，无缝连接TI MCU
6、CAN连接器
7、采用5V单电源供电

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机器人自动化是一项快速进步的技术，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。我国也十分注重工业机器人的发展，据国家统计局最新数据显示，2018年至2020年，是中国工业机器人产业发展最重要的3年。随着美的等巨头及部分垂直领域专业企业的扩产，新开工工厂将在2018年、2019年实现量产，有行业机构预测，未来3年，国内工业机器人产量在目前基础上还会翻番，到2020年国内工业机器人产量或将超过25万台。

<strong>传感器的重要性</strong>

工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安全，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，从而保证产品质量。传感器为工业机器人提供触觉，是实现自动检测和自动控制的首要环节。它能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成电信号或其他形式的信息输出。在自动化生产过程中需要用各种传感器来监视和控制各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。 　　

<strong><font color="#004a85">作者：Richard Wang</font> </strong>

<strong>接近传感器及现有方案</strong>

接近感应传感器在我们的生活中发挥着重要的作用，在智能家居家电中广泛存在，如自动感应出水的水龙头，自动感应送风的空调，自动检测并避开障碍物的扫地机及自动打开与关闭的走廊灯等等。接近感应的主要技术手段目前主要有红外传感（包括主动红外和被动红外）、超声波传感、多普勒微波传感及红外光飞行时间（ToF）等。每一种技术手段都有其独特性及优缺点，下面我们将展开讨论。

主动红外因其成本低廉而应用广泛，其主要由一个红外发射管和一个红外接收管组成。红外发射管会发射一调制红外光信号，该信号在遇到障碍物后被反射回来，接收管通过接收该反射信号并判断反射信号的强度（即反射幅值）来判断障碍物的远近。然而，由于反射信号的强度不仅和障碍物距离有关系，还和障碍物的颜色有关，因为不同颜色的障碍物有不同的反射率，而且容易受到环境光的影响，故其可靠性比较低，无法输出一个准确的距离信息，只能通过调试设置一个粗略的触发门限 ，用于要求比较低的场合。

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MAX30208临床级数字温度传感器支持新型可穿戴医疗和健身产品设计，功耗降低50%；MAXM86161耳入式心率监测仪提供优异的SNR和非常低的功耗，方案尺寸减小40%，适用于；连续监测心率和SpO2。

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近日，Maxim宣布推出MAX30208温度传感器及MAXM86161心率监测器，帮助设计者轻松创建下一代可穿戴医疗和健身产品。其中，MAX30208可将温度测量功耗降低50%，MAXM86161可将光学方案尺寸缩减40%。此外，设计工程师凭借MAXM86161出色的信噪比(SNR)特性，有效提高测量灵敏度和精度。

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传感器技术在医疗领域的使用中正发挥着其重要的作用。

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利用传感器技术，植入型医疗设备将获得更强大的功能。新型观察方式通过对患者行动和方位进行观测，可以为患者朋友们带来更加自由的生活，比如目前使用的心率管理（CRM）、手术仪器定位、侵入式和非侵入式压力测量等。如果将传感器的信号与其他检测方式的结果结合之后来观察，就能有效防止病症的恶化。

传感器在医疗健康行业的另一个重要应用是进行非接触式生命体征监测。非接触式生命体征监测目前已经开始应用在睡眠分析、老年患者护理监测等场景，是经济实惠、易使用的一种健康观察手段。

<strong>1、需求</strong>

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<strong>1、智能传感器、MEMS传感器成为企业发展重心</strong>

在结构型传感器、固体型传感器已经无法满足数字化时代对于数据采集、处理等流程的高需求之时，智能传感器、MEMS传感器最近几年都十分热门，在微小型化、智能化、多功能化和网络化的方向逐渐走向成熟。尤其是在2019年底，上海启动打造智能传感器产业基地，重点发展MEMS工艺，涵盖力、光、声、热、磁、环境等多种类传感器，这也标志着未来国内将在智能传感器、MEMS传感器领域发力。

<strong>2、传感器与集成电路融合发展将成为我国传感器制造重要趋势</strong>

传感器属于集成电路的细分领域，但是区别甚大，传感器的柔性化定制需求较大，并且研发周期较长，材料以及工艺较为复杂，大规模生产能力较弱。

在未来，通过设计工具、模型表达、可测性设置以及工艺整合等途径向集成电路靠拢，可利用MEMS和集成电路Ansys、Candence定制仿真平台的集成融合；同时，建立传感器生产制造的IP模型，实现规模化量产；再而采用素质化测试方式，实现数模的机理转化；通过利用这些适合国内国情的发展模式，实现传感器从设计到制造的快速升级。

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Maxim Integrated MAXM86161光学生物传感器以单个超低功耗模块形式提供，是一个完整的光学数据采集系统。MAXM86161生物传感器专门面向入耳式医疗应用，经过优化，可检测心率（HR）、血氧饱和度（SpO2）和心率变异性（HRV）。