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这里利用一个实际发生的例子，针对初级工程师经常犯的一个小错误，或者经常要走的一个弯路，做了针对性的纠正。希望可以帮到大家，文笔不好，文章中有叙述不清的地方大家多多指教。

这篇文章我不是想说编程的规范性的东西，如果你想让自己的程序文件最起码直观的看起来美观、可读性强，推荐找华为的“C语言编程规范”。我只想说一说当我们的单片机遇到多个模块的数据需要处理，类似于“多任务”时我们应该怎么办？

背景是这样的，9月份开始安排一个工程师开始做电动汽车交流充电桩，机械设计部分由公司机械结构部门负责。充电桩的电子部分总体上分为X个部分（用到的资源），电阻触摸屏（RS232），M1卡读写（RS232），电能计量表（RS485），语音提示（SPI），电力开关（继电器IO），通讯接口（RS485、CAN）。

<strong>PSoC 6——专为物联网而生的MCU</strong>

PSoC 6号称专为物联网而生，自然少不了互联与低功耗方面的特性。现有的互联技术中，大多还是以WiFi及BLE为主，我们都知道WiFi是耗电大户，但是WiFi可以直接接入现有的网络中，BLE虽则能实现低功耗传输，但是并不能直接接入现有的互联网中。比较而言，二者各有千秋，各有自己适用的场景。

PSoC 6 BLE Pioneer Kit提供的互联技术是BLE，低功耗毫无压力，只是联网时需要结合手机、平板等移动终端或者IoT网关才能实现真正的接入互联网，在当今的应用场景中，也不是大问题。

<strong>电路功能与优势</strong>

具有宽动态范围的数据采集系统常常需要某种方法来调整模数转换器(ADC)的输入信号电平。为使 ADC 发挥最佳性能，最大输入信号应与其满量程电压匹配。这可以通过一个可编程增益放大器电路来实现。

本电路利用一个四通道单刀单掷开关(ADG1611)和一个电阻可编程仪表放大器(AD620)提供可编程增益功能。

四个单刀单掷开关与四个精密电阻相连，利用这些开关便可控制外部增益设置电阻值R ，从而设置增益值。

在很多应用中，模拟前端接收单端或差分信号，并执行所需的增益或衰减、抗混叠滤波及电平转换，之后在满量程电平下驱动 ADC 输入端。

今天，我们就深入探讨下精密数据采集信号链的噪声分析，并研究这种信号链的总噪声贡献。

如图1所示，低功耗、低噪声、全差分放大器 ADA4940-1 驱动差分输入、18位、1 MSPS PulSAR® ADC AD7982，同时低噪声精密5 V基准电压源 ADR435 用来提供 ADC 所需的5 V电源。此信号链无需额外驱动器级和基准电压缓冲器，简化了模拟信号调理，可节省电路板空间和成本。一个单极点截止频率 2.7 MHz RC (22 Ω，2.7 nF) 低通滤波器放在 ADC 驱动器输出和 ADC 输入之间，有助于限制 ADC 输入端噪声，并减少来自逐次逼近型(SAR) ADC 输入端容性 DAC 的反冲。

随着技术的演进和人们对充电功率和数据传输速率的需求不断提高，USB Type-C 应运而生。USB Type-C 是下一代 USB 连接器、端口和电缆的标准，支持双向电源和正反逆插，提供更高的充电功率和更高的数据传输速率，为用户带来更高的性能和更多的便利，也为设计人员和制造商提供简洁性，将越来越广泛地用于智能手机、平板电脑、扩展坞、适配器等终端设备。IHS 预计2019年基于 USB Type-C 的设备出货量将超过20亿，为40%的 USB 总市场容量(TAM)。据 ABI Research，到2020年约一半的智能手机和93%的笔记本电脑将含 USB Type C 互联。

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以LED限流电阻的设计为例进行说明，有详细的计算步骤和注意细节，相信看过你会有不同的心得。

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2018-02/wen_zhang_/100010141-34872-t1.j…; alt=“LED发光二极管，来源于网络” ></center><center><i>LED发光二极管，来源于网络</i></center>

<strong>多核心与并行概述</strong>

“Single core processors are a shrinking minority of all the processors in the world. Multicore processors, offering parallel computing, have displaced single core processors permanently. The future of computing is parallel computing, and the future of programming is parallel programming.”
---James Reinders from Intel

<strong>电路功能与优势</strong>

图1所示电路提供使用广泛的USB总线与RS-485或RS-232总线之间的完全隔离连接。信号和电源隔离确保USB设备与工业总线或调试端口之间实现安全接口，允许监控TIA/EIA-485/232总线流量，并且便于向未配备RS-485或RS-232端口的PC发送命令或从该PC接收命令。本电路中的隔离能提供电气线路浪涌保护并断开总线和数字引脚之间的接地连接，增加系统安全性和鲁棒性，进而消除系统中可能存在的接地环路。在工业和仪器仪表应用中，TIA/EIA RS-485总线标准是使用最广泛的物理层总线设计标准之一。RS-485提供多个系统之间的差分数据传输，这些系统通常相距很远。相比RS-232标准，RS-485通信可通过差分通信方式提供额外的鲁棒性。