来源：ST MCU交流信息

我们在从事MCU应用开发过程中，难免会碰到MCU芯片异常的问题。比如异常复位，表现为复位脚有电平跳变或者干脆处于复位电平；在做代码调试跟踪时，发现代码往往进不到用户main()程序；或者时不时感觉芯片死掉了，功能完全不可控等。

针对类似严重异常情况的原因我在这里大致总结下，与大家分享。

1、时钟问题。一般表现在时钟配置异常，比方配置超出芯片主频工作范围。【对于STM32系列MCU，如果使用STM32CUBEMX图形化工具做配置，基本可以回避这个问题】

2、电源问题。比方电源质量差，纹波过大，尤其开关电源供电时；或者供电芯片质量差，输出不稳定；或者系统供电能力不足而引起电源波动等。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

当前，无人机的市场规模正在以一种不可思议的速度扩增，创业者们如同鸟群一样纷纷进场，行业竞争日趋白热化。然而，无人机现在可能并不是一门好做的生意，短期内，无人机企业大多数看重的是供应链整合、营销。但长远来看，还是技术为王。

无人机市场蓝海虽大，分一杯羹却并不容易。下面，就为大家介绍几款无人机及未来无人机技术突破点，还有一些无人机SOC系统。

<strong>零度智控：口袋无人机DOBBY</strong>

DOBBY口袋无人机是零度智控的首款消费级产品，这款小型智能无人机的问世意味着今后用户可以实现将无人机随身装在口袋里，想拍摄的时候拿出来随时可以放飞。

随着智能设备功能的不断增加，其电量消耗也开始越来越快。人们开始习惯于随身携带便携式充电器或电源适配器。对于很多人来说，对于电源适配器的概念只停留在充电器的阶段，但实际上电源适配器是一种变压器，被大量应用在充电器上。对于电源适配器不熟悉的人往往需要面对的，是采用哪种电源适配器来进行充电。

电源适配器的参数多种多样，因此并不能随意使用适配器来进行充电。在选择电源适配器之前，首先要确定三个适配条件。
　　第一、适配器的接口与设备匹配;
　　第二、输出电压必须与负载(移动设备)的额定输入电压相同，或者在负载(移动设备)可承受的电压范围，否则，可能烧毁负载(移动设备);
　　第三、电源适配器的输出电流应等于、大于负载(移动设备)的电流，以提供足够的电力;
　　下面就来对上述的三条适配条件进行分析。

Google已于5月17日的开发者大会上正式宣布，Beta版Android O即日起对普通用户开放。和以往一样，Google已经3月份提早向开发者提供了下一代Android的预览版，Android O[1] Developer Preview。

从Android开发者的Reference Guide[2] 以及其开发者博客上发布的博文来看，Android O在蓝牙5的支持上着墨颇多，“蓝”小编觉得今天有必要为大家脑补一下Android O当中的蓝牙那些事。

一个嵌入式应用软件都会在某些时候访问最底层的固件和进行一些硬件控制。驱动的设计和实施是确保一个系统能够满足其实时性要求的关键。以下5个窍门是每一个开发者在设计驱动程序时应该考虑的，跟随我看看这些设计方法。

<strong>1.使用设计模式</strong>
设计模式是一个用来处理那些在软件中会重复出现的问题的解决方案。开发人员可以选择浪费宝贵的时间和预算从无到有地重新发明一个解决方案，也可以从他的解决方案工具箱中选择一个最适合解决这个问题的方案。在微处理器出现之初，底层驱动已经很成熟了，那么，为什么不利用现有的成熟的解决方案呢?

驱动程序设计模式大致分属以下4个类别：Bit bang、轮询、中断驱动和直接存储器访问(DMA)。

eMTC，是万物互联技术的一个重要分支，基于LTE协议演进而来，为了更加适合物与物之间的通信，也为了更低的成本，对LTE协议进行了裁剪和优化。

传统的满足了人与人之间的通信，物联网将进一步把人与物，物与物连接起来。物联网的本质是基于的感知、获取和传输，数据的感知和获取既可以是通过智能设备、监控设备，也可以是通过基于传感器的实物终端，如居民日常用的水表，水表被连接起来后，极大提高工作效率的同时也为居民提供了便利。可以预见，物联网将渗透到我们工作和生活的方方面面，创造出极大的社会价值。

单片机现在可谓是铺天盖地，种类繁多，让开发者们应接不暇，发展也是相当的迅速，从上世纪80年代，由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机……

各个厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏，参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点…

下面为大家带来51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC单片机之间的优缺点比较及功能体现……

51单片机

应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机，最早由Intel推出，由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统，堪称为一代“经典”，为以后的其它单片机的发展奠定了基础。

目前，我国主流新能源汽车主要使用正极材料为磷酸铁锂或三元材料的动力电池，二者在新能源客车、乘用车领域各有优势。

钛酸锂电池与磷酸铁锂、三元电池相比究竟孰优孰劣?这还要从三种电池的性能说起。众所周知，锂电池性能主要由正极、负极、电解液和隔膜决定，其中正、负极材料对电池的关键指标，如容量、能量密度、循环寿命、安全性、倍率性能、成本等有重要影响。

尽管同以三元为正极材料，但钛酸锂电池却打破以石墨烯为负极的传统电池技术路线，改以钛酸锂为负极材料，这让它成为同行眼中的异类。但正是钛酸锂自身的特性，让这种材料的电池有着显著特点。

电机作为一个把电能往机械能转换的设备，一般都是工作在高速旋转的状态下的。然而如何让这匹脱缰的野马悬崖勒马让浪子回头，关键时刻说停就停的学问可不是想象中那么简单的。电机运行的知识看的多了，这里让我们来研究一下让电机停下来的门道。

文武之道，一张一弛。君子处事，能放能收。电机的控制同样如此，既要能让电机说走就走进入工作状态，也要能让电机当停则停听人指挥。如果电动汽车不能随时刹车、电梯不能随心所欲的停在指定楼层、起重机不能把吊起的货物稳定的悬挂在半空中，这将是怎样一副荒唐而混乱的景象？

如何使电机旋转起来，答案比较简单，给他电让他输出动能即可。但让它在关键时刻说停就停就没那么简单了，电机正转到高潮如何能马上停下来?

尽管目前伺服系统的应用还未普及，尤其是国产伺服系统，被应用的场合相比国外伺服产品少之甚少。但随着工业化进程的加快，人们将逐渐意识到伺服系统的优势所在，伺服系统也将获得采购商的认可。

伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。

变频器就是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流，用以驱动电机，现在有的变频器也可以实现伺服控制了，也就是可以驱动伺服电机，但伺服驱动器和变频器还是不一样的!可伺服和变频器的区别究竟是什么。
两者定义