技术

　1 嵌入式系统中对内存分配的要求

　　①快速性。

　　嵌入式系统中对实时性的保证，要求内存分配过程要尽可能地快。因此在嵌入式系统中，不可能采用通用操作系统中复杂而完善的内存分配策略，一般都采用简单、快速的内存分配方案。当然，对实性要求的程序不同，分配方案也有所不同。例如，VxWorks采用简单的最先匹配如立即聚合方法;VRTX中采用多个固定尺寸的binning方案。

　　②可靠性。

　　也就是内存分配的请求必须得到满足，如果分配失败可能会带来灾难性的后果。嵌入式系统应用的环境千变万化，其中有一些是对可靠性要求极高的。比如，汽车的自动驾驶系统中，系统检测到即将撞车，如果因为内存分配失败而不能相应的操作，就会发生车毁人亡的事故，这是不能容忍的。

　　③高效性。

<p><strong>　1、原理简介</strong></p>
<p>　　无线充电系统主要利用电磁感应原理。 电磁感应方案就是利用变压器原理， 通过初、次级线圈的感应来实现电能的传输。 基于这种方式的无线电能传输系统主要有三大部分组成，即能量发送端、无接触变压器、能量接收端。当发送线圈中通以交变电流，该电流在将在周围介质中形成一个交变磁场， 接收线圈中产生的感应电动势可供电给移动设备或者给电池充电。这种方案的特点是能量接收端和次级线圈相连，可灵活移动，电路简单，易于实现，可用于距离要求不高但又不需要机械和电气连接的场合。</p>
<p>　<strong>　2、系统设计</strong></p>

随着物联网（IoT）、可穿戴和便携式设备的发展，消费者开始厌倦杂乱的电缆和需要频繁充电的电池。无线充电的优势远远不止于摆脱线缆的束缚。当前市场上各种各样的近场、远场充电无线技术，其中包括感应式、谐振式、RF、超声及红外线充电，这些技术都需要遵循不同的标准，也需要不同程度的折中。随着人们对无线世界的向往，预计充电技术将出现急剧增长。

<strong>什么是无线充电？各项技术之间有何区别？
我们首先从回答这些问题开始。 </strong>

许多人将无线充电简单理解为感应式或短距离谐振充电。尽管两者均为无线充电形式，但并不代表全部。“无线”意味着取消了电缆和适配器;而消费者真正想要的不但是摆脱电缆的束缚，而且要避免繁琐的操作，保持不间断的能源供给。

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设计原因及对策

1.减速机内部齿轮精度等级
设计减速机时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，忽略精度等级是齿轮产生噪声与侧隙的标记。美国齿轮制造协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，既能减少传动误差，又可减小噪声。

2.减速机内部齿轮宽度
在减速机传动空间允许时，增加齿轮宽度，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿轮宽度还能加大齿轮的承载能力，提高减速机的承载力矩。

不正确地驱动电机" title="步进电机" target="_blank">步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。

当驱动步进电机时，如果发现步进电机处于静止状态时，其内部都发出很明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式，所以步进电机处于何种状态，其内部线圈都一直有电流变换。

当驱动步进电机动作时，如果发现步进电机噪声和振动很明显，应按如下步骤检查:

摄像头是ADAS核心传感器，相比毫米波雷达和激光雷达，最大优势在于识别(物体是车还是人、标志牌是什么颜色)。汽车行业价格敏感，摄像头硬件成本相对低廉，因为近几年计算机视觉发展迅速，从摄像头角度切入ADAS感知的创业公司数量也非常可观。

这些创业公司可以统称为视觉方案提供商。他们掌握核心的视觉传感器算法，向下游客户提供车载摄像头模组，芯片以及软件算法在内的整套方案。前装模式下，视觉方案提供商扮演二级供应商的角色，与Tier1配合为OEM定义产品。后装模式里，除了提供整套设备，也存在售卖算法的模式。本文中将对视觉ADAS功能、硬件需求、评价标准等进行解析，在《【车云报告】adas视觉方案入门盘点(下篇)》内容中将参考Mobileye对国内11家供应商的产品进行详细解读。

<strong>射频电路仿真之射频的界面 </strong>

无线发射器和接收器在概念上，可分为基频与射频两个部份。基频包含发射器的输入信号之频率范围，也包含接收器的输出信号之频率范围。基频的频宽 决定了数据在系统中可流动的基本速率。基频是用来改善数据流的可靠度，并在特定的数据传输率之下，减少发射器施加在传输媒介（transmission medium）的负荷。因此，PCB设计基频电路时，需要大量的信号处理工程知识。发射器的射频电路能将已处理过的基频信号转换、升频至指定的频道中，并 将此信号注入至传输媒体中。相反的，接收器的射频电路能自传输媒体中取得信号，并转换、降频成基频。

<p>下面讲解选择铁氧体磁珠时的要点。</p>
<p>　　形状篇</p>
<p>　　要点：选择适合电缆的铁氧体磁珠！</p>
<p>　　线圈的情况下，Ae/Le以以下样式表示（外形尺寸），它与阻抗成正比，外形条件按照以下条件顺序比较好。</p>

NB-IoT和LoRa两种技术具有不同的技术和商业特性，所以在应用场景方面会有不同。本文针对二者的区别进行阐述，并且对各自适合的应用场景进行说明。

<strong>一、引言</strong>

物联网应用需要考虑许多因素，例如节点成本，网络成本，电池寿命，数据传输速率（吞吐率），延迟，移动性，网络覆盖范围以及部署类型等。可以说没有一种技术可以满足IoT所有的需求。NB-IoT和LoRa两种技术具有不同的技术和商业特性，所以在应用场景方面会有不同。这里会针对二者的区别进行阐述，并且对各自适合的应用场景进行说明。

<strong>二、频段，服务质量和成本</strong>

<strong>简介</strong>

许多应用都要求采用精密数据采集信号链以数字化模拟数据， 从而实现数据的精确采集和处理。精密系统设计师面临越来越 大的压力，需要找到创新的办法，提高性能、降低功耗，同时 还要在小型PCB电路板上容纳更高的电路密度。本文旨在讨论精 密数据采集信号链设计中遇到的常见难点，探讨如何运用新一 代16位/18位、2 MSPS、精密逐次逼近寄存器(SAR) ADC解决这些难 点。AD4000/AD4003（16位/18位）ADC基于ADI的高级技术设计而 成，集成了多种简单易用的特性，具有多种系统级优势，有助 于降低信号链功耗，降低信号链复杂性，提高通道密度，同时 还能提高性能水平。本文将重点讨论数据采集子系统性能和设 计挑战，说明该ADC系列如何在多个终端市场形成应用级影响。

解决问题的方法通常不止一种。有时使用最广泛的方法并不会产生最大利益。电机控制项目的系统设计人员使用各种电流测量方法确保电机高效运行并防止可能的损坏。在电机设计中有三种主要方法可测量电流。在本博文中，将回顾这三种方法，并分享直列式电机电流感应使用增强型脉冲宽度调制（PWM）抑制的五大优势。

如图1所示，基本上有三种不同的方法来测量三相电动机驱动系统中的电流：低侧、直流链路和直列测量。图1所示的是传统三相PWM逆变器，该逆变器使用三对功率MOSFET（绝缘栅双极晶体管IGBT也很常见）来驱动直流电动机。该图还包括高侧电流感应，其通常在显著错误情况下使用，比如接地电路短路的情况。

　无线电源传输(WPT)技术势必在不久的未来颠覆我们的电力电子世界;从便携设备、中/小型电器到电动车(EV)，总有一天，它们通通可以摆脱电线与插座的羁绊。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。

　　由美国麻省理工学院(MIT)独立出来的WiTricity现任总裁EricGiler，曾在2009年曾于TED发表题为「无线电力技术示范」的精彩演说，展示了如何利用无线电源传输技术启动一部小型电视机──而那是2009年，该技术从那之后持续演进，以下让我们来看看这个令人惊叹的技术领域，能为设计工程师带来什么样的新机会。

该篇将分析对象限定为一个DAC，其中的输出缓冲器在正常模式下被加电：零量程或中量程。文章将分析一下DAC输出在高阻抗模式中被加电的情况。同时提出一个针对加电毛刺脉冲的数学模型，随后给出一个尽可能减少此毛刺脉冲的电路板级解决方案。

<strong>原理</strong>
该篇将分析对象限定为一个DAC，其中的输出缓冲器在正常模式下被加电：零量程或中量程。文章将分析一下DAC输出在高阻抗模式中被加电的情况。同时提出一个针对加电毛刺脉冲的数学模型，随后给出一个尽可能减少此毛刺脉冲的电路板级解决方案。

<strong>原理</strong>

<font color="#FF8000">作者：Glenn Morita</font>

低压差稳压器(LDO)看似简单，但可提供重要功能，例如将负载与不干净的电源隔离开来或者构建低噪声电源来为敏感电路供电。

本简短教程介绍了一些常用的LDO相关术语，以及一些基本概念，如压差、裕量电压、静态电流、接地电流、关断电流、效率、直流输入电压和负载调整率、输入电压和负载瞬态响应、电源抑制比(PSRR)、输出噪声和精度。同时，为了方便理解，文中采用了示例和插图。

设计过程中通常到后期才会进行LDO选型，并且很少进行分析。本文所述的概念将使设计人员能够根据系统要求挑选最佳的LDO。

<strong>压差 </strong>

如同当今半导体行业内几乎所有事情一样，硬件系统设计师也正在极力做到少花钱多办事。当您增加新的单功能集成电路(IC)时，您需要花费时间进行评估、阅读新数据资料，甚至寻求IC厂商的支持。每种器件都需要采购、库存、建立产品编号以及执行附加审核和运作。所有这些时间、劳力以及库存空间加起来，维持一种新IC所需的费用通常在大约$600至$800/年。

一般普遍认为，您可重用的设计越多，上市时间就越快；同时也将把成本、风险以及设计复杂度降至最低。本文中，我们讨论可编程模拟器件，包括其工作原理以及对设计者的好处。我们希望——好处多多！

<strong>有效的重用设计最大程度缩短上市时间</strong>

<p>最近一直在研究信道编码，发现在信道编码里面有一个电路比较重要也比较有趣，那就是线性反馈移位寄存器 LFSR ，相信大家对 LFSR 电路也不陌生了，在通信领域lfsr有着很广泛的应用，比如说M序列，扰码，信道编码，密码学这方面都有很广泛的应用，LFRS的结构一般如下图：</p>

<strong>作者：凌力尔特公司电源产品部设计部门负责人Eko Lisuwandi </strong>

<strong>背景信息 </strong>

电池在日常设备中的使用变得越来越普及了。在很多这类产品中，充电连接器是难以或无法使用的。例如，有些产品需要密封机壳，以针对严酷环境保护敏感的电子组件，以及允许便利地清洁或消毒。另一些产品可能是因为太小而容纳不下连接器，而且如果电池供电应用包括移动或旋转部件，那么在这类应用的产品中，就不用再考虑有线充电的可能性了。在这类以及其他一些应用中，无线充电很有用，提高了可靠性和坚固性。

无线功率传送有很多方式。在不到几英寸的短距离上，常用电容或电感耦合。本文中讨论的是使用电感耦合的解决方案。

作者：Yvette

当今世界，设计师们似乎永远不停地在追求更高效率。我们希望以更低的功率输入得到更高的功率输出！更高的系统效率需要团队的努力，这包括（但不限于）性能更高的栅极驱动器、控制器和新的宽禁带技术。

特别是高电流栅极驱动器，其能够通过降低开关损耗帮助提升整体系统效率。当FET开关打开或关闭时，就会出现开关损耗。为了打开FET，栅极电容得到的电荷必须超过阈值电压。栅极驱动器的驱动电流有助于栅极电容的充电。驱动电流能力越高，电容的充放电速度就越快。拉灌大量电荷的能力可以降低功率损耗和畸变。（传导损耗是另一种FET开关损耗，传导损耗取决于内部电阻或FET的RDS(on)值，其中，随着电流通过，FET也会耗散功率。）

机载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)是以“合成孔径”原理和脉冲压缩技术为理论基础,以高速数字处理和精确运动补偿为前提条件的高分辨率成像雷达对于机载合成孔径雷达成像处理来讲,仅有目标的原始回波数据是不够的,还必须获得雷达和载机的参数另外,为了满足信号处理机实时处理的要求,要求输入到处理机的各种数据符合处理机成像处理的数据格式这样,处理机在获得数据帧后就可以直接进行成像处理而不必再有格式转换的开销但是 目标的原始回波数据与雷达和载机的参数数据来自两个不同的设备它们的数据格式和时序都是由各自的设备确定的,因此信号处理机便面临着与外围设备接口的问题。