技术

<strong>一、电磁波</strong>

电磁波是能量的一种，凡是高于绝对零度的物体，都会释出电磁波。电与磁可说是一体两面，电流会产生磁场，变动的磁场则会产生电流。变化的电场和变化的磁场构成了一个不可分离的统一的场。

在低频的电振荡中，磁电之间的相互变化比较缓慢，其能量几乎全部返回原电路而没有能量辐射出去；在高频率的电振荡中，磁电互变甚快，能量不可能全部返回原 振荡电路，于是电能、磁能随着电场与磁场的周期变化以电磁波的形式向空间传播出去，不需要介质也能向外传递能量，这就是一种辐射。

<strong><font color="#004a85">作者：ADI公司Henry J. Zhang</font> </strong>

<strong>摘要</strong>

本文介绍线性稳压器和开关模式电源(SMPS)的基本概念。主要面向不太熟悉电源设计和选择的系统工程师。还介绍了线性稳压器和SMPS的基本工作原理并讨论了每个解决方案的优缺点。此外，以降压转换器为例进一步说明了开关稳压器的设计考虑因素。

<strong>简介</strong>

<strong><font color="#004a85">作者：ADI公司Henry J. Zhang</font> </strong>

<strong>为何使用开关模式电源？</strong>

<strong><font color="#004a85">作者：ADI公司Henry J. Zhang</font> </strong>

<strong>开关频率优化</strong>

一般来讲，开关频率越高，输出滤波器元件L和CO的尺寸越小。因此，可减小电源的尺寸，降低其成本。带宽更高也可以改进负载瞬态响应。但是，开关频率更高也意味着与交流相关的功率损耗更高，这需要更大的电路板空间或散热器来限制热应力。目前，对于≥10A的输出电流应用，大多数降压型电源的工作频率范围为100kHz至1MHz ~ 2MHz。对于&lt;10A的负载电流，开关频率可高达几MHz。每个设计的最优频率都是通过仔细权衡尺寸、成本、效率和其他性能参数实现的。

一份《通信/5G技术缩写及术语解析对照表》分享给大家~

<strong>细节</strong>

这是继任#Tote机器人。手提包本身主要集中在可负担性，易于组装和可扩展性上，我认为它相对较好地实现了这些目标。然而，事实证明，物理上构建机器人并为第一个步态编程只是冰山一角。我们需要比简单的Arduino更强大的功能，并且更易于编程和测试。

SpiderWing建立在Tote之上，但更着重于编程的简易性和可靠性。它使用价格稍高的零件（Adafruit羽毛板、SG92R伺服器）来提高可靠性，并且更易于精确复制（而每个Tote都与其他所有Tote略有不同）。它还将使用先进的传感器，例如飞行时间距离传感器或带有内置融合算法的IMU传感器，以获得更好，更一致的结果。当然，最终目标仍然是不变的-将步行机器人带入我们的家中，并希望众包其发展，从而使它们变得可靠且便宜，足以普遍使用。

<strong>Q：运算放大器和比较器无论外观或图纸符号都差不多，那么它们究竟有什么区别，在实际应用中如何区分？</strong>

A：今天我们来图文全面分析一下，夯实大家的基础，让工程师更上一层楼。

先看一下图1，这是运算放大器和比较器的内部区别图：

<strong><font color="#004a85">作者： Charlotte Han</font> </strong>

<strong>Q:按照您对技术发展的看法，哪些业务领域在未来五年里最有可能大规模引入AI？</strong>

A:我们将需要顺着资金和数据的路子来找出这个问题的答案。公司在其业务中采用AI通常有两种原因，或者是希望增加营收，或者是希望通过提高效率来降低成本。

数据是AI的生命线——没有数据，AI便无法工作，因此变革将首先发生在有数据的地方。

无论是设计测试和测量设备还是汽车激光雷达模拟前端（AFE），使用现代高速数据转换器的硬件设计人员都面临高频输入、输出、时钟速率和数字接口的严峻挑战。问题可能包括与您的现场可编程门阵列（FPGA）相连、确信您的首个设计通道将起作用或确定在构建系统之前如何对系统进行最佳建模。本文中将仔细研究这些挑战。

印制电路板（PCB）广泛用于汽车、电信、航空航天、军事、医疗保健等行业的各种设备中。因此，PCB的制造和供应基于各种应用和目的。可以根据各种参数来区分这些印刷电路板（PCB）。本文提供了有关通过不同参数对不同类型的印制电路板（PCB）进行区分的介绍。

随着自动驾驶功能以及舒适性、便利性和信息娱乐功能需求的不断增长，汽车内对电能的需求日益增长。当今汽车具有越来越多的传感器、执行器以及读取传感器并控制执行器的电子控制模块（ECU）。与此同时，对混合动力和电动汽车的需求不断增长使得能效成为重要的设计目标。毕竟，提高效率会增加车辆的行驶距离。

苹果，这家始终保持创新活力的公司，不仅推出了一代代引领潮流的iPhone手机，更有大量新技术因iPhone的使用而迅速走红。在去年的iPhone 11发布会上，苹果公司首次将超宽带（Ultra Wide Band：UWB）技术用于手机中。为此，业界预测，UWB技术有望成为苹果室内定位的突破口。

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越来越多的数据中心和其他高性能计算环境开始使用GPU，因为GPU能够快速处理深度学习和机器学习应用中生成的大量数据。不过，就像许多可提高应用性能的新型数据中心创新一样，这项创新也暴露出新的系统瓶颈。在这些应用中，用于提高系统性能的新兴架构涉及通过一个PCIe®结构在多个主机之间共享系统资源。

芯片封装早已不再仅限于传统意义上为独立芯片提供保护和I/O扩展接口，如今有越来越多的封装技术能够实现多种不同芯片之间的互联。先进封装工艺能提高器件密度并由此减小空间占用，这一点对于手机和自动驾驶汽车等电子设备的功能叠加来说至关重要。

<strong><font color="#004a85">单端蛇形线</font> </strong>

在PCB设计中，蛇形等长走线主要是针对一些高速的并行总线来讲的。由于这类并行总线往往有多条数据信号基于同一个时钟采样，每个时钟周期可能要采样两次（DDR SDRAM）甚至4次，而随着芯片运行频率的提高，信号传输延迟对时序影响比重越来越大。

为了保证在数据采样点（时钟的上升沿或者下降沿）能正确采集所有信号的值，就必须对信号传输延迟进行控制。等长走线的目的就是为了尽可能地减少所有相关信号在PCB上传输延迟的差异，保证时序的匹配。

DC-DC转换器通过反馈控制系统，将不断变化的输入电压转换为（通常）固定的输出电压。反馈控制系统应尽量保持稳定，以避免出现振荡，或者发生最糟糕的情况：输出未经调节的输出电压。

在设计ADC电路时，一个常见的问题是“如何在过压条件下保护 ADC输入”，那么在过压情形中可能出现哪些问题呢？发生的频率又是怎样的呢？有木有潜在的补救措施呢？

针对上述问题，让我们进行一次深入分析吧！

ADC输入的过驱一般发生于驱动放大器电轨远远大于ADC最大输入范围时，例如，放大器采用±15 V供电，而ADC输入为0至5V。高压电轨用于接受±10 V输入，同时给ADC前端信号调理/驱动级供电，这在工业设计中很常见，PLC模块就是这种情况。如果在驱动放大器电轨上发生故障状况，则可因超过最大额定值而损坏ADC，或在多ADC系统中干扰同步/后续转换。

这里讨论的重点虽然是如何保护精密SAR ADC，如AD798x系列，但是，这些保护措施同样适用于其他 ADC类型哦~

试考虑图1中的情形。

对于看门狗大家或许不陌生，但对于模拟看门狗有的朋友可能就不甚了解了。本文来聊聊模拟看门狗，旨在梳理相应的概念，理解模拟看门狗原理、与常规看门狗的异同点以及工程应用价值。

<strong>啥是看门狗？</strong>

一般来讲，单片机的看门狗可简单看成相对独立的两部分，即计时单元和监控单元。计时单元实现计数与重装。在计数过程中，软件可以适时对计数器的初始值进行重装，以防溢出。监控单元监视计时器的溢出事件，若计数器因未被软件适时重装而发生溢出，看门狗通常会执行复位动作，比如复位处理器。

以STM32F4系列单片机独立看门狗IWDG（ Independent watchdog）为例，看看其计时电路的功能架构：

<strong>PCB布局技巧</strong>

1、滤波电容的放置要与电源接近，振荡器也是，在振荡器前端放电阻。

2、通过Design的Board Shape改变电路板大小。

3、画完电路板大小后，在Mechanical1层用10mil线画板框（部分工程师喜欢用禁止布线层即KeepOut-Layer层）P+L布线。

4、在布置PCB时，必须先要设置规则（很重要），rule中要设置Via、Clearance等。放置元件，过孔，焊盘，覆铜，放文本等都可用P+对应快捷字母。

对于使用电机、发电机和齿轮等的机械设备和技术系统，状态监控是当前的核心挑战之一。在最大限度降低生产停机风险这一方面，计划性维护的重要性日益凸显，不仅是在工业领域，在任何使用机械系统的地方均是如此。除此以外，本文还分析了机器的振动模式。