技术
<font color="#FF8000">作者：Bill Schweber, Mouser Electronics</font>
<strong>步进电机和驱动器的关键参数</strong>
设计人员通常首先通过匹配潜在电机的负载来查看他们的电机需求，再回过头来找到具备恰当特性、功能和功率的驱动器，以同时匹配应用需求和所选电机。尽管电子参数和机械参数表面上相互独立，但两者密切相关。
<br>嘿！嘿！嘿！还记得儿时玩的避障小车吗？</br>
小车能避障是因为厂商提前编好了程序。
现在有这样一辆小车：不需要编写任何代码，不需要调试避障距离，不需要预先设计躲避策略。只需要像训练小宠物一样让它学习避障。
有没有感觉很神奇？是不是很想了解？(o◕∀◕o)
一起来看看这辆小车吧
目前，物联网（IoT）市场正处于持续的大幅增长，而越来越多的设备也被连接至云端。
家庭自动化等应用的发展允许人们可以在房间中装配照明、取暖和报警系统。而借助这个系统，我们能够通过移动设备开关电灯或设定合适的取暖温度。此外，报警系统还能在触发时向移动设备发送通知，例如当有人闯入房间或车库时。<!--break-->
凭借各式各样不同的无线连接技术，将低功耗器件连接至云端在如今已经成为可能。而随之而来的新问题却是如何为应用选择最合适的无线连接技术。
利用Sub-1 GHz波段进行通信的独特之处在于，在保证整体链接稳健耐用的情况下能够提供最远的范围和最低的功耗。
作者：Bill Schweber, Mouser Electronics
上篇介绍了步进电机的基本概念，这里继续介绍步进电机的内部结构
许多步进电机与齿轮结构或机制结合使用，从而将旋转运动变换成线性运动，如打印机中所需要的移动打印头或纸。原则上，由于步进电机的角度由激励线圈确定，所以转子的位置总是已知的，因此该系统可以“开环”操作而不需要反馈传感器。实际情况是，存在传动系统或负载的超载情况，还有其它一些问题可能会导致转子在受到驱动时超出原有步伐，所以很多步进应用使用传感器和闭环模式来报告实际转子的位置。也可以使用一个“复位”模式，移动步进电机的负载，如一个打印头，回到已知归属位置，然后复位步进电机的零位。
<font color="#FF8000">作者：Bill Schweber, Mouser Electronics</font>
步进电机是一种感应电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
作者 Michael Parks, P.E. Mouser Electronics
上篇和中篇我们介绍了这个方案的基本构成和BOM清单，现在介绍方案的具体实现。
太阳能EH开发板提供了控制电路，当太阳光亮度足够时，太阳能面板将为MSP430微控器供电。TI太阳能套件中的Cymbet EnerChip电池具有极低的自放电率，这种特性让它们成为EH应用的理想选择。一旦光线低于适当水平，太阳能面板套件就会自动开始替代EnerChip电池为MSP430提供电力。这是一个非常方便的集成功能，在电池耗尽之前将为约400 个RF触发通信提供足够的能量。通过调整通信脉冲之间的时间间隔，你将在没有足够的太阳光前提下从这款开发板中获取大量的使用机会。在许多遥感应用中该特性都显得至观重要。
作者 Michael Parks, P.E. Mouser Electronics
上篇我们介绍了这个方案的基本构成和BOM清单，现在继续介绍方案
远程采集（室外）组件
在室外，我们使用的是eZ430-RF2500-SEH太阳能采集开发工具。从产品的说明中，我们知道以下几点：
eZ430-RF2500-SEH太阳能采集模块包括一个高效的Cymbet太阳能电池板，这块电池板的应用环境要求很低，即便是室内低强度的荧光灯下也能工作，采集的电力足够驱动无线传感器应用，无需外部电池。该开发套件还带有用于外部能量采集的输入口，可以将额外能量存储在一对EnerChip Cymbet薄膜可充电电池中，这一对电池外观像大型的IC芯片。
在设计非接触高频读卡器时，我们总是很容易能读到ISO14443A卡，但是读ISO14443B卡时，总是读不到或者读卡距离很不理想。在设计读卡器时，除了需要将天线匹配到13.56M左右的工作频率，还需要调整ASK调整深度，才能较好读取身份证。
在设计非接触高频读卡器时，我们总是很容易能读到ISO14443A卡，但是读ISO14443B卡（身份证）时，总是读不到或者读卡距离很不理想。都是一样的天线参数，为啥身份证就这么难读呢？其中原因，小编给你一一道来。
<font color="#FF8000">作者：Michael Parks, P.E. Mouser Electronics</font>
简单地来说，能量采集可以将一种形式的能量转换成电力并将其存储在电池或超级电容中。太阳能应用的范围很广，包括高电压的屋顶光伏电站到面向远程、低功耗应用的小型太阳能装置。多数注意力都集中在太阳能发电上，因为它被认为是油的替代物，这算是一个大规模应用，不过太阳能也可以以小规模采集，提供远程装置所需的电力。太阳能电池板在白天时进行充电，而远程监控单元可能传输信号，甚至也可以将这些数据记录在本地。各种能量采集装置可用于驱动许多低能量应用，包括移动设备的电池充电器、可穿戴电子设备以及远程传感器网络。MSP430微控制器是一种理想的可供远程使用的MCU，因为它的功率效率表现得异常出色。
<font color="#FF8000">作者：David Askew, Mouser Electronics</font>
智能电网生态系统的覆盖范围很广，也具备相当的复杂性。有人说，对于不同的人来说“智能电网”意义不同，在某种程度上，这种说法符合事实。智能电网的完整描述超越技术之外，也许最佳的描述是指明它的概念和目标。从最高层次上讲，智能电网可以理解为对提升电网效率和可靠性有帮助的所有技术、标准和实践。
<br>目前Cuire主要的开发工具是Arduino IDE，通过C/C++语言编程，是一个存粹面向程序员的开发工具；当编写完程序后需要通过IDE进行编译，并上传可执行的程序到Curie，然后打开监视器进行串口调试。</br>
一看到要编程就觉得还是很头疼？
别担心，现在有一款针对Curie的图形化开发工具Curie-SmartNode，用它来做开发不需要用户了解C/C++语言，只是通过简单的节点拖拽，并将节点按照自己设定的逻辑连接起来。
点击一个部署按钮可以完成程序的编译，也可以上传可执行程序到Curie；调试的过程也很简单，只需要在工作区中拖拽“串口节点”，该工具会自动识别通过串口连接的设备，选择好串口COM、比特率等参数，再次部署一下，就可以开始调试了。
<font color="#FF8000">作者 Jon Gabay, Mouser Electronics</font>
<strong>对机器的情感依恋</strong>
与恐怖谷相吻合的另外一个重要概念涉及到人类对无生命物体的沉迷现象。我们都听说过——甚至可能知道——有些人“爱上了”他们的汽车、手机、喜欢的视频游戏或摩托车。有些人认为他们的某些物品比其他人或者动物更值得付出心血。在某些情况下，人类可能与机器建立情绪和关系纽带。这在年轻一代更显而易见，特别是他们拥抱技术的狂热态度。未曾谋面的朋友们之间可以形成真正的情感，这种现象也被称为远程友谊。而机器仅仅是这些情感的顺沿对象。对某个技术设备充满迷恋，与喜欢上一个未知的陌生人在某种程度上是类似的。
<font color="#FF8000">作者：Jon Gabay, Mouser Electronics</font>
除了在电视或者是电影中发生的机器人场景能够被大家接受，否则大多数人都不相信他们有一天将会与机器人生活在一起。但是，不管我们喜欢与否，机器人已经在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。从技术上讲，我们已经遵守了机器规则。这一切都取决于我们如何定义它们。我们的交通控制系统，是给们制定规则的机器。它们帮助我们组织可能混乱的交通结构，提升道路和高速公路的效率、安全性和可用性。取决于我们如何弹性地定义机器人，复印机和咖啡壶，也可以被认为是专用的小机器人。它们可以做我们所能做到的事情，而且速度更快、更有效率、更具重复性，并且以自动化方式进行。<!--break-->
<font color="#FF8000">作者：Tammoy Sen和Chethan D</font>
<strong>摘要</strong>
在系统集成和电路板设计过程中，工程师常常需要根据输入输出信号实现管脚电平数字逻辑功能。使用外置独立逻辑元件通常会造成物料成本增加，因而不适合低成本系统。此外，微控制器需要具备高效的功率，才能实现电池驱动设备的长时间工作。这些问题在芯片设计层面就可以得到解决，方法是将可编程逻辑模块添加到输入输出端口，以集成与输入输出相关的板级胶合逻辑功能，并减少微控制器的一些信号处理任务，降低设备功耗。我们提供了LED控制等应用示例，以展示逻辑门在减少物料成本和设备功耗方面所起的作用。
<font color="#FF8000">作者：Paul Golata, Mouser Electronics ，John Perry, Texas Instruments </font>
LED需要在直流（DC）下工作；然而，交流电流（AC）是长距离传输电力的最有效方式。基于这一原因，设计人员需要认真应对这一挑战，根据现成的AC将其合理的转换成可用于LED照明应用的DC。本文将揭示AC到DC线驱动的问题，以及电子元件供应商目前的解决方案，为LED在一个充满交流的世界中提供其需要的直流电。
<strong>背景</strong>
<font color="#FF8000">作者：Michael Parks, P.E., for Mouser Electronics</font>
农业与环境中的机器人
地球人口将持续增长，预计2040 年将达到90亿人。农业和环境问题越来越成为世界性难题，因为多张嘴要吃饭。根据IEEE机器人与自动化学学会的意见，这意味着农业效率需要增加25%。农民、环保主义者和政府越来越多地使用机器人来帮助监控土壤质量、水供应、温度等环境因素。但是在未来机器人要做的不仅仅是监测环境。
<font color="#FF8000">作者 Michael Parks, P.E., for Mouser Electronics</font>
人类使用工具已经有很长一段历史；其中一些工具大约可以追溯至340万前。这些工具已经非常复杂，但发明工具的原因一直是一致的——希望更高效，降低健康和安全的风险，并丰富我们的日常生活。现在已经进入高级机器人时代，这是一款新工具，将会改变一切。
距离2020年5G正式商用的期限，越来越近。目前，各大厂商都在加快自己在5G技术上的测试工作。不久前，华为与沃达丰共同完成了5G毫米波室外现场测试，实现单用户设备20Git/s的峰值传输速度。不过，按照预期，最终5G的传输速率将可实现1Gb/s，比4G快十倍以上，要如何实现？这其中的关键技术在于5G采用了毫米波。
1. 什么是毫米波
什么是毫米波？这会是5G实现高速传输的关键所在吗？实际上，毫米波是指波长在1～10毫米的电磁波，其频率大约在30GHz~300GHz之间。它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼具两种波普的特点。理论上讲，毫米波是光波向低频的发展与微波向高频的延伸。
