<strong><font color="#FF0000">作者：Charles Byers</font> </strong>

在上一篇文章“<a href="http://mouser.eetrend.com/content/2019/100043285.html">Li-Fi：不需要无线电的无线连接技术（一）</a>”中，我们介绍了无线电中射频频谱以及Li-Fi的概念。本文，我们讲解Li-Fi的通信原理和优势。

新的国际标准和法规加速了工业设备对安全系统的需求。功能安全的目标是保护人员和财产免受损害。这可以通过使用针对特定危险的安全功能来实现。安全功能由一系列子系统组成，包括传感器、逻辑和输出模块，因而需要系统层面和集成电路层面的专门技能来提供具有适当功能组合的IC。

墨菲定律变体之一："如果几件事都可能出错，首先出错的往往是会造成最大损失的那一件。"

如果一个系统可能产生直接或间接的致命威胁，例如机器故障等，那么设计该系统时，必须最大程度地降低故障可能性及其导致的负面影响。为了确保发生随机性和确定性故障的概率尽可能低，必须遵循特定的设计方法。工业中将这种设计方法称为功能安全方法。这种方法要求对系统进行细致入微的分析，确定所有潜在的危险情况，并运用最佳做法来将器件、子系统和系统的故障风险（例如电压过高或诊断失败等）降至容许的水平。

<strong>差分信号</strong>

差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法。差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相等、相位相反。在这两根线上传输的信号就是差分信号。差分信号又称差模信号，是相对共模信号而言的。

<strong>特点</strong>

从严格意义上来讲，所有电压信号都是差分的，因为一个电压只能是相对于另一个电压而言的。

在某些系统里，"系统地"被用作电压基准点。当“地”当作电压测量基准时，这种信号规划被称之为单端的。我们使用该术语是因为信号是用单个导体上的电压来表示的。

一般正反转需要用到两个接触器的是三相交流异步电机，因为三相交流异步电机，在电源相序掉转的时候，就会反转。电源相序掉转，就是让其中任意两条相线位置颠倒一下就好，比如AB相之间的位置颠倒就能反转，实现这个任意两相颠倒，就需要用到两个接触器。

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2019-05/wen_zhang_/100043333-70433-wd1…; alt=“” width="600"></center>

<strong>设计步骤</strong>

1） 分析设计要求

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2019-05/博客/100043324-70410-f1.png&quot; alt=“” width="600"></center>

电压增益可以用于计算电压放大倍数；最大输出电压可以用于设置电源电压

<strong>1、浮地 </strong>

目的：使电路或设备与公共地线可能引起环流的公共导线隔离起来，浮地还使不同电位的电路之间配合变得容易。

缺点：容易出现静电积累引起强烈的静电放电。

折衷方案：接入泄放电阻。

<strong>2、单点接地 </strong>

方式：线路中只有一个物理点被定义为接地参考点，凡需要接地均接于此。

缺点：不适宜用于高频场合。

<strong>3、多点接地 </strong>

方式：凡需要接地的点都直接连到距它最近的接地平面上，以便使接地线长度为最短。

缺点：维护较麻烦。

本文主要讨论特定终端应用需要考虑的具体注意事项，我们将从终端应用中用于电机驱动的FET着手展开讨论。电机控制是30V-100V分立式MOSFET的一个庞大且快速增长的市场，特别是对于许多驱动直流电机的拓扑结构来说。在此，我们将专注于讨论如何选择正确的FET来驱动有刷、无刷和步进电机。尽管很少有硬性规定，且可能有无数种方法，但希望本文能让您基于终端应用了解从何处着手。

首先要做的也许是最简单的是你确定是何种类型的击穿电压？由于电机控制往往频率较低，因此与电源应用相比会产生较低的振铃，输入电源轨与FET击穿之间的裕度会更多（通常以牺牲使用缓冲器为代价），以获得电阻更低的FET。但一般来讲，BVDSS与最大输入电压VIN之间保留40%的缓冲并非一个糟糕的规则——具体视你预期的振铃次数以及你愿意用外部无源元件抑制所述振铃的数量而定，一般会多10%或少10%。

通过三篇技术小文章，我们对线性稳压器进行了一番系统的梳理，从基本原理，功能及类型开始，逐步递进，层层深入又详解了汽车级LDO内置诊断及保护功能。最后，从汽车应用供电结构开始剖析，讲解如何根据应用选择一颗合适的线性稳压器。

今天，作为线性稳压器系列的收官之作，电源专家万丹献声小视频（此处有掌声），给小伙伴们带来了独家珍藏的线性稳压器外部滤波器设计要领，欢迎点击观看！（附视频完整版）

↓↓↓点击观看精彩视频1：输入端滤波器设计要领

“针对不同的汽车应用需求，线性稳压器分成多种类型，除了通用型线性稳压器以外，还有后级线性稳压器、跟随器和电流检测型线性稳压器。每种类型分别有什么特点？在不同的应用中该如何选择？下面我们来详细说明。”——万丹，本文作者

<strong>1、汽车应用中的电源供电结构概述</strong>

近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域，不难看出其巨大潜力。与此同时，我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展，离不开先进的科研进步和技术支撑。以下，我们将盘点十大机器人最前沿技术，供大家参考。

<strong>1、软体机器人——柔性机器人技术</strong>

今天为大家介绍六种电子电路中常用的电子元器件，正是这些电子元器件组成了复杂的电路，来了解一下吧～

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2019-05/wen_zhang_/100043286-70163-1.pn…; alt=“” width="600"></center>

<strong>一、电阻器</strong>

<strong><font color="#004a85">作者：Charles Byers</font> </strong>

目前，WiFi、3G/4G蜂窝网络和相关技术在各个领域都被应用的很好，我们每个人以及日益增加的物联网（IoT）设备都在采用这些技术，这也导致网络容量已经快接近极限。因此，我们需要提升基于无线电的网络容量来满足带宽的需求，这是具有挑战性的。

随着5G通信技术商用在即，车联网作为汽车产业变革的“排头兵”，是最有希望，也是最快成为5G商用场景。汽车将不再是“冰冷的铁皮”，AI、大数据、智能传感器让汽车演进成像手机一样的“有温度”的智能硬件，尤其是在产业链企业共同推动下，5G车联网的发展已经驶向了新台阶。

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2019-05/wen_zhang_/100043292-70239-zc1…; alt=“” width="600"></center>

<strong>现代电机的六大发展方向</strong>

<strong>1、从有刷到无刷的转变</strong>

在过去，传统的直流电机的使用覆盖率非常高，主要是因为绝大多数的电力供给都是直流电。而传统的直流电机都是有刷的。有刷电机指的是靠换向器和电刷的配合来自动完成的电机，换向器和电刷装在电机内部。虽然有刷电机在制作方面技术纯熟，相应的配件也比较便宜，但是有刷电机存在着很多缺点。

<strong><font color="#FF0000">提问：我们可以使用仪表放大器生成差分输出信号吗？</font> </strong>

随着对精度要求的不断提高，全差分信号链组件因出色的性能脱颖而出。这类组件的一个主要优点是可通过信号路由拾取噪声抑制。由于输出会拾取这种噪声，输出经常会出现误差并因而在信号链中进一步衰减。

此外，差分信号可以实现两倍于同一电源上的单端信号的信号范围。因此，全差分信号的信噪比(SNR)更高。经典的三运放仪表放大器具有许多优点，包括共模信号抑制、高输入阻抗和精确（可调）增益；但是，在需要全差分输出信号时，它就无能为力了。人们已经使用一些方法，用标准组件实现全差分仪表放大器。但是，它们有着各自的缺点。

汽车应用对模块和元器件的可靠性要求都很高，汽车级的线性稳压器，为了支持系统达到这样高可靠性的要求，内部也集成了丰富的诊断和保护功能，下面以贸泽电子（https://www.mouser.cn/）备有的OPTIREGTM LINEAR产品举例，详细介绍这些功能的作用，原理和使用建议。

<strong>1、复位功能（RESET）</strong>

线性稳压器是通过线性调节来实现恒定电压输出的电源集成芯片，与分立器件电源比，它集成度更高，输出更稳定，同时集成了更多的诊断与保护功能。

线性稳压器有多种类型，除了通用型线性稳压器以外，还有后级线性稳压器、跟随器和电流检测型线性稳压器，以满足不同的应用场景需求，广泛使用于汽车电子设计中。

在开讲前，让我们通过一则视频，快速了解汽车应用中的线性稳压器性能和作用。

<strong>1、为什么要使用线性稳压器？</strong>

<strong>整流电路</strong>

将交流电能转换为直流电能的电路，主要由变压器、整流主电路（整流二极管）、滤波器组成。经过整流之后的电压不是交流电压，而是一种同时包含有直流电压和交流电压的混合电压，习惯上称为单向脉动性直流电压。

<strong>逆变电路</strong>

逆变电路可以将直流电转变为交流电，其作用与整流电路相反，可用于构成各种交流电源，在工业中用途广泛。

<strong>滤波电路</strong>

主要用于去除信号中不需的成分或增强所需的部分，即对电子信号中特定的波段频率进行滤除，信号中较高频率能够通过的滤波器称为高通滤波器，而较低频率能够通过的滤波器称为低通滤波器。

<strong>晶振</strong>

晶振通常分为无源晶振和有源晶振两种类型。

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2019-05/博客/100043238-69892-1.png&quot; alt=“” width="600"></center>

自从30多年前首次推出以来，MOSFET已经成为高频开关电源转换的主流。该技术一直在稳步改进，目前我们已经拥有了对于毫欧姆R_DSON值的低电压MOSFET。对于较高电压的器件，它正快速接近一位数字。实现这些改进的两个主要MOSFET技术进展是沟槽栅极和电荷平衡结构[1]。电荷平衡技术最初是为能够产生超结（superjunction）MOSFET的高电压器件而开发的，现在该技术也扩展到更低的电压。虽然该技术大幅度降低了R_DSON以及所有的连结电容，但它也使得后者更加非线性化。MOSFET中的有效存储电荷和能量确实减少了，并且是显著地减少了，但是，计算这些参数或比较不同的MOSFET以获得最佳性能，已经成为一项相当复杂的事情。