电动机电流高时，常常会表现在电动机发热严重，以下几点基本概括了电动机电流过高的原因。

我们先看几张图片，了解下电机的结构，有助于你了解发热的原因。

<strong><font color="#004a85">作者： John Blyler</font> </strong>

在上一篇文章<a href="http://mouser.eetrend.com/content/2019/100043170.html">原创深度 | 协作机器人：模仿人类的复杂性仅仅是个开始（一）</a>中，我们讲解了复杂感知系统的要求。本文我们将通过举例来理解协作机器人的协作复杂性。

<strong>电感</strong>

电感是通过电流改变产生电动势，从而抵抗电流改变的一种特性，其基本单位是亨利H，可由线圈的直径、长度、横截面积、线圈数等计算元件的电感量。

电感器是将电能转化为磁能存储起来的元件，具有一定的电感，一般由骨架、绕组线圈、屏蔽罩、封装材料、磁心或铁心等组成。

电感元件依据外观和功能的不同会有不同称呼，例如：

线圈：漆包线绕制为多圈状，作为电磁铁和变压器中使用的电感。
扼流圈：对高频提供较大电阻，通过直流或低频的电流，因而称为扼流圈。
绕组：配合铁磁性材料，安装在变压器、电动机、发电机中使用的较大电感。
磁珠：导线穿越磁性物质，而无线圈状，常充当高频滤波作用的小电感，依据外观称为磁珠。

集成电路发展至今日，量产IC的制程已经达到10nm。伴随电路设计集成度的迅速提高，高频高速电子信号的处理需求越来越旺盛，电子技术的发展重心逐步从模拟时代过渡到数字化阶段。虽然数字IC大行其道的当下，模拟电路以及分立式电子元器件的使用频率逐年减少。但是在处理EMC、电源设计的过程当中，模拟电子技术和分立式元器件依然扮演着重要角色。

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隔离用户及敏感电子部件是电机控制系统的重要考虑事项。安全隔离用于保护用户免受有害电压影响，功能隔离则专门用来保护设备和器件。电机控制系统可能包含各种各样的隔离器件，例如：驱动电路中的隔离式栅极驱动器；检测电路中的隔离式ADC、放大器和传感器；以及通信电路中的隔离式SPI、RS-485、标准数字隔离器。无论是出于安全原因，还是为了优化性能，都要求精心选择这些器件。

虽然隔离是很重要的系统考虑，但它也存在缺点：会提高功耗，跨过隔离栅传输数据会产生延迟，而且会增加系统成本。系统设计师一般采用光隔离方案，多年来它是系统隔离的最佳选择。

<font color="#004a85">作者： John Blyler</font>

在漫威娱乐出品的第一部钢铁侠电影中，主角托尼·斯塔克(Tony Stark)开发了一个大型机械助手，命名为Dum-E。作为目前工业级制造机器人的缩小版和更加安全的版本，Dum-E具备足够的语音和手势识别能力，此外还可以进行运动控制，帮助托尼完成很多的工作。

"当进行系统设计时，针对高边功率开关有哪些需要检查的地方？针对每个检查点，又有哪些设计推荐及应用提示？"

作为高边功率开关的完结篇，英飞凌工程师王星炜视频讲解：汽车应用中高边开关的检查清单，设计推荐及应用提示。

<strong>1、金色</strong>

金色的最贵，是真正的黄金。虽然只有薄薄的一层，但也占了电路板成本的近10%。之所以用黄金，有两个目的，一是为了方便焊接，二是为了防腐蚀。镀金层大量应用在电路板的元器件焊盘、金手指、连接器弹片等位置。如果你发现某些电路板上全是银色的，那一定是偷工减料了，业内术语叫做“costdown”。手机主板大多是镀金板，电脑主板、音响和小数码的电路板一般都不是镀金板。

学习单片机的动机不外乎有四种：为兴趣爱好而学、为专业而学、为饭碗而学、在工作中被逼而学。不管是哪种动机，因主修专业的不同以及电子基础的深浅不同，对于不同的人可能采用不同的学习方法，根据笔者的亲身学习经验和教授徒弟学习的感受，以下是笔者的学习方法和步骤。

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<strong><font color="#FF0000">作者：Christine Young Maxim Integrated </font> </strong>

在福特公司的德国工厂，3英尺高的cobots机器人与人类合作，将避震器安装到汽车上。机器人。以其高精度、高机敏度和高强度的特点，对普通车间提供了极大帮助。在英国，当地最大的在线杂货配送公司Ocado也使用机械臂采摘农产品，并依靠其他机器人负责打包供运输的包装盒。Nike和Adidas也正在大力投资自动化、机器人和人工智能(AI)，以提高生产效率，降低成本。

<strong>您注意到某种趋势了吗？</strong>

<strong>二极管</strong>

以硅（或锗）作为基板，将掺杂了磷和砷的Negative 型半导体（电子不足，空穴较多）和掺杂了硼和镓的Positive 型半导体（电子多余）结合在一起，就称为二极管（PN 结）。

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<strong>并联电路</strong>

多个电路元件的两端分别连接于两个节点，这种连接方式称为并联。并联电路电源输出的电流等于通过每个元件的电流的代数之和，输出的电压等于每个元件两端的电压。

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串联分压，并联分流。

单片机应用中，常常会遇到这种情况—在用单片机制作电子钟或要求根据时钟启控的控制系统时，会突然发现当初校准了的电子时钟的时间竟然变快或是变慢了。

于是，尝试用各种方法来调整它的走时精度；但是最终的效果还是不尽人意，只好每过一段时间手动调整一次。那么，是否可使时钟走时更精确些呢？现探讨如下：

BGA的全称Ball Grid Array（焊球阵列封装），它是在封装体基板的底部制作阵列焊球作为电路的I/O端与印刷线路板（PCB）互接。采用该项技术封装的器件是一种表面贴装器件。
　　
BGA封装出现于90年代初期，现已发展成为一项成熟的高密度封装技术。在半导体IC的所有封装类型中，1996～2001年这5年期间，BGA封装的增长速度最快。在1999年，BGA的产量约为10亿只。但是，到目前为止，该技术仅限于高密度、高性能器件的封装，而且该技术仍朝着细节距、高I/O端数方向发展。BGA封装技术主要适用于PC芯片组、微处理器/控制器、ASIC、门阵、存储器、DSP、PDA、PLD等器件的封装。
　　
<strong>BGA主要工艺</strong>

汽车应用中，通常高边开关普遍应用在中央车身控制模块BCM应用中。而BCM中最主要的功能就是车灯驱动控制。今天让我们来介绍一下汽车应用中的驱动车灯负载时需要注意的地方，以及选型设计方法。

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<strong><font color="#FF0000">Chris Pearson</font> </strong>

<strong>简介</strong>

大型时钟树使用多种类型的传输线，跨越多块电路板和多条同轴电缆，通过多个时钟器件路由时钟信号的情况并不少见。即使采用最佳实践做法，这些介质中的任何一种都可能带来大于10ps的相位偏差。然而，在一些应用中，需要所有时钟信号实现小于1ps的偏差。其中一些应用包括相控阵、MIMO、雷达、电子战(EW)、毫米波成像、微波成像、仪表和软件定义无线电(SDR)。

<strong><font color="#FF0000">作者：Phil Hipol 贸泽电子</font> </strong>

在上一篇文章<a href="http://mouser.eetrend.com/content/2019/100042648.html"&gt;“原创深度：听力放大器给音频类应用带来的好处（一）”</a>中，我们介绍了可穿戴设备在增强音频类应用所取得的发展，本文我们继续上一章的内容。

汽车应用中，我们不时会碰到短路故障，一旦发生，许多电子应用将会失效，给车辆带来风险。今天让我们来介绍一下汽车应用中的短路故障的主要原因及应对方法。

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<strong>1、汽车应用中短路故障有哪些挑战？</strong>

建议初学者在PCB绘图时，边布线边逐条对照以下基本原则。布线完成后，再用此规则检查一遍。

1：原理图以方便布线、排查为原则，合理使用总线，使用真实管脚分布。

2：生成PCB之前应手工制作所有生疏器件的封装，事先制作三极管封装。

3：布线之前应进行一次手工草绘，在性能优先的原则下进行大致的布局。

4：走线切忌与元件轴线平行，精心设置地线，适当使用全面或网格覆铜。

5：数字电路中地线应成网，信号时钟线合理使用蛇行走线，焊盘要适当。

6：手工布线要按网络或元件布线，然后再进行各块之间的对接和排列等。

7：版面应急修改时，一定要冷静，一般只需改动个别元件或一两个网络。

8：制作PCB时要在空白处留出至少五个焊孔，四角和中心，以用于对孔。