技术

PWM是脉宽调制，在电力电子中，最常用的就是整流和逆变。这就需要用到整流桥和逆变桥。对三相电来说，就需要三个桥臂。以两电平为例，每个桥臂上有两个电力电子器件，比如IGBT。这两个IGBT不能同时导通，否则就会出现短路的情况。

因此，设计带死区的PWM波可以防止上下两个器件同时导通。也就是说，当一个器件导通后关闭，再经过一段死区，这时才能让另一个导通。

<strong>什么是死区？</strong>

通常，大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。

<strong>一、DC/DC电路电感为什么产生啸叫</strong>

稳压电源电路输出的开关电流的频率，或周期性脉冲群的周期频率，或毛刺的周期频率落入20~20kHz的音频范围，且周期性变化的电流经过电感线圈而产生交变磁场，使得该电感线圈在交变磁场作用下像“喇叭”一样在几乎固定的频率上产生机械振动而发出啸叫。

啸叫声音的大小与电感绕制的质量有一定关系，绕制较松，其产生的啸叫声将较大。

<strong>二、引起DC/DC电路电感啸叫的因素</strong>

1、负载电流过大。DC/DC芯片内部有一个限流保护电路，当负载超过IC内部的开关MOS管的最大电流时，限流电路检测电路就会调整芯片内部的占空比，或者停止工作，直到检测负载电流在标准范围内时，再重新启动正常的工作开关。

<strong><font color="#004a85">作者：​David Talbott</font> </strong>

多年来，电动汽车（EV）行业一直处于缓慢增长的状态，但现在已开始发生重大转变。爱迪生电气协会（Electric Edison Institute）最近的一份报告显示，按照最近8年的电动汽车销量计算，如今美国道路上的电动汽车数量已超过100万辆。目前新电动汽车的销量是一年前同期时间的两倍，分析师估计，达到第二个百万辆的销量只需要三年。到2030年，美国道路上的电动汽车数量将超过1800万辆，全球道路上的电动汽车数量将从1.25亿辆到2.2亿辆不等。

许多高性能的汽车辅助系统都要依靠雷达收集车辆周围的信息。它们的用处在于能够根据反射波原理精确地计算出本车与前车的距离和相对速度。博世（Bosch）第四代远距离雷达传感器（远程雷达，LRR4）是在第三代雷达研发和生产经验的基础上设计出的。LRR4与上一代产品相同，使用77 GHz频段且没有可移动部件。所有的元件均固定安装在车辆各部位，提高了系统的稳定性。LRR4雷达传感器集成了两块电子板，包括恩智浦（NXP）和意法半导体（STMicroelectronics）的微控制器，以及博世（Bosch）的电源管理IC。射频（RF）板采用基于混合PTFE / FR4基板的不对称结构，并安装有平面天线。其中，英飞凌77 GHz锗硅（SiGe）单片微波集成电路（MMIC）被用作高频发射器和接收器。

<strong>电容击穿的概念</strong>

电容的电介质承受的电场强度是有一定限度的，当被束缚的电荷脱离了原子或分子的束缚而参加导电，就破坏了绝缘性能，这一现象称为电介质的击穿。

<strong>电容器被击穿的条件</strong>

电容器被击穿的条件达到击穿电压。

击穿电压是电容器的极限电压，超过这个电压，电容器内的介质将被击穿.额定电压是电容器长期工作时所能承受的电压，它比击穿电压要低.电容器在不高于击穿电压下工作都是安全可靠的，不要误认为电容器只有在额定电压下工作才是正常的。

定义PN结发生临界击穿对应的电压为PN结的击穿电压BV，BV是衡量PN结可靠性与使用范围的一个重要参数，在PN结的其它性能参数不变的情况下，BV的值越高越好。

首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。

然后，MCU、DSP、FPGA这些都属于嵌入式系统的范畴，是为了实现某一目的而使用的工具。

近日，一段被人工智能（AI）修复的百年前北京影像“刷屏”了朋友圈！有了AI的“加持”，原本分辨率较低的黑白画面被“还原”了色彩，沉睡在历史长河的1920年北京城风光，现在以高清分辨率的形式再次呈现~

<strong>首先来讲讲电感品质因数Q的定义：</strong>

Q值是衡量电感器件的主要参数，是指电感器在某一频率的交流电压下工作时，所呈现的感抗与其等效损耗电阻之比。电感器的Q值越高，其损耗越小，效率越高。

品质因数Q是反映线圈质量的重要参数，提高线圈的Q值，可以说是绕制线圈要注意的重点之一。

那么，如何提高绕制线圈的Q值呢，下面介绍具体的方法：

<strong>1、根据工作频率，选用线圈的导线</strong>

<strong>Q：我是否应该使用均方根(rms)功率单位来详细说明或描述与我的信号、系统或器件相关的交流功率？</strong>

A：这取决于您如何定义rms功率。如果您不想计算交流功率波形的rms值，那么得出的结果可能没有实际意义。、

如果您需要使用电压和/或电流的rms值来计算平均功率，那么就会得出有意义的结果。

在1 Ω电阻上施加1 V rms正弦电压时，会消耗多少功率？

在高速 PCB 设计中，差分信号的应用越来越广泛，这主要是因为和普通的单端信号走线相比，差分信号具有抗干扰能力强、能有效抑制 EMI、时序定位精确的优势。作为一名（准）PCB 设计工程师，我们当然需要充分理解差分信号！

<strong>关于差分信号</strong>

严格意义上来说，所有的电压信号都是“差分”的，因为一个电压总是相对另一个电压而言。但大部分情况下，我们会把“地”做为电压基准点，从而测得另一个电压值，这种信号被称为单端信号。由于是和“地”做比较，单端信号在 PCB 上的表现通常只有一根导线（Track）。

那什么是差分信号呢？区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相等，相位相差 180 度，极性相反。在这两根线上传输的信号就是差分信号。

在运动控制系统，经常遇见，线接完了，驱动电机运动的程序也写好了，但是电机就是不动，这是什么原因呢，该如何查呢？

其可能存在原因为：

1、线未接对

2、相关器件设置不对

3、相关器件有故障

以下是相关排查手段，不全，但是可以排查一些问题。

在排查之前，先说一下运动控制器系统的配置（其运动控制系统可能为配置1、配置2、配置3,见本文图:下拉就可以看到图了）

确定控制系统后，想办法进行对比测试，如 可以运行的系统和目前存在问题的系统比对，其详细步骤如下。

<strong>步骤1：线路是否正常</strong>

1、检查线路，是否有错接、漏接，如24V电源，5V电源，共地等，仔细核查和电气接线图是否一致

<strong>概述</strong>

语音识别技术，也被称为自动语音识别Automatic Speech Recognition，(ASR)，其目标是将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。　语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。语音识别技术车联网也得到了充分的引用，例如在翼卡车联网中，只需按一键通客服人员口述即可设置目的地直接导航，安全、便捷。

<strong><font color="#004a85">作者：马玺</font> </strong>

AI是当下最火的技术话题，软件行业有以AI为特色的云服务，硬件行业有AI处理器，高端手机也用上了AI处理器，汽车的人无人驾驶技术更是AI最典型应用，取代有人驾驶，完美的解释了什么是人工智能，就是让机器系统具有人类的智能。

射频电路指处理信号的电磁波长与电路或器件尺寸处于同一数量级的电路，作为PCB设计工程师，你当然得了解。本文，我们就先来学习一些基础术语吧。

<strong>1. 射频 RF(Radio Frequency)</strong>

射频是电磁波按应用划分的定义，专指具有一定波长可用于无线电通信的电磁波。频率范围定义比较混乱，资料中有30MHz至3GHz，也有300MHz至40GHz，与微波有重叠;另有一种按频谱划分的定义，是指波长从1兆m至1m范围内的电磁波，其相应的频率从30Hz至300MHz；射频（RF）与微波的频率界限比较模糊，并且随着器件技术和设计方法的进步还有所变化。

<strong>2. 微波 Microwaves</strong>

电子元器件是电子产品最基本组成单元，电子设备的故障有很大一部分是由于元器件的性能、质量或选用的不合理而造成的，故电子元器件的正确选用是保障电子产品可靠性的基本前提。可靠性设计就是选用在最坏的使用环境下仍能保证高可靠性的元器件的过程。

<strong>半导体集成电路选用八大原则</strong>

<strong>01：集成电路的优选顺序为超大规模集成电路→大规模集成电路→中规模集成电路→小规模集成电路。</strong>

<strong>02：尽量选用金属外壳集成电路，以利于散热。</strong>

<strong>03：选用的集成稳压器，其内部应有过热、过电流保护电路。</strong>

今天，一起来聊聊电机噪声的类别来源、鉴别方法以及控制方案。

<strong><font color="#004a85">电机中的噪声</font> </strong>

电机噪声主要来自三个方面：空气噪声、机械噪声和电磁噪声，但有时也会将电路内部噪声列入噪声源之一。电路内部噪声主要来自电路自励、电源哼声以及电路元件中的电子流起伏变化和自由电子的热运动。

<strong>1. 空气噪声</strong>

空气噪声主要由于风扇转动，使空气流动、撞击、摩擦而产生。噪声大小决定于风扇大小、形状、电机转速高低和风阻风路等情况。

空气噪声的基本频率

<center>《硬核拆评第五期》</center>
<center>居家安全——智能门铃</center>

《硬核拆评》第五期，我们来拆解智能门铃产品，雄迈、小米、360的智能门铃里竟然发现同一颗芯片！

继电器的定义：继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。

<strong>01.继电器的工作原理和特性</strong>

当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。

继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

不久前，一位朋友跟笔者讲了这样一个故事：去年底，曾有人问他为什么说赛灵思（Xilinx）是百度这样的互联网公司的“爸爸”？他表示，起初还真不知道如何回答这个问题。恰好有一场赛灵思的线下活动，他们就一起来到活动现场。在亲眼目睹赛灵思展示的数据中心加速方案后，尤其是看到服务器中因插入赛灵思那张红色的Alveo加速器卡，数据处理能力立刻有了惊人的提升，他们顿时有了自己的答案。

<strong>电子元器件在选用时至少应遵循下列准则：</strong>

1. 元器件的技术条件、技术性能、质量等级等均应满足装备的要求;

2. 优先选用经实践证明质量稳定、可靠性高、有发展前途的标准元器件，不允许选用淘汰品种和禁用的元器件;

3. 应最大限度地压缩元器件品种规格和生产厂家;

4. 未经设计定型的元器件不能在可靠性要求高的军工产品中正式使用;

5.优先选用有良好的技术服务、供货及时、价格合理的生产厂家的元器件。对关键元器件要进行用户对生产方的质量认定;

6. 在性能价格比相等时，应优先选用国产元器件。

电子元器件在应用时应重点考虑以下问题，并采取有效措施，以确保电子元器件的应用可靠性：